I 2000 begyndte man i Danmark at anvende en let modificeret udgave af den nordiske grupperingsnøgle ’NordDRG’. I 2002 blev grupperingslogikken tilpasset dansk klinisk praksis og anvendelsen af DkDRG (Dansk Diagnose Relateret Gruppering) og DAGS (Dansk Ambulant Grupperingssystem) trådte i kraft.
Gennem årene 2003-2017 er der løbende ændret i grupperingsnøglen, så den er tilpasset gældende klinisk praksis. Udviklingen har været, at systemet skulle håndtere mere og kompliceret ambulant aktivitet, samt aktivitet uden for sygehuset, der bliver udført som erstatning for ambulante besøg. Men grundlæggende har modellen indeholdende DkDRG og DAGS ikke ændret sig i perioden
Til 2018 blev der udviklet en ny model, hvor DkDRG og DAGS smeltede sammen til én grupperingslogik, hvor aktiviteten grupperes identisk, uanset om patienten behandles stationært eller ambulant, og om en aktivitet er udført på stamafdelingen eller som en assistance. Ydermere blev der indført dannelsen af DRG-sygehusforløb for at imødekomme forskellig organisering på sygehusene. Det gør sig stadig gældende i dag.